[沈阳快速门]快速门编码器多种多样，如何选择适合的编码器？

    工业快速门的快速打开或在指定可调开度的快速打开与关闭，这种快速控制需要用变频电机或伺服电机控制才能够达到快速准确定位控制，但是使用伺服电机的成本偏高，在快速门使用场合没有必要，目前绝大部分是使用简单的PLC加变频电机的控制。
    使用PLC加变频电机的控制方案中，对于启动加速、减速、停车的位置及速度反馈有多种方式，一种是以接近开关等位置开关组信号反馈的半开环控制，一种是以增量编码器的信号做连续位置反馈的位置闭环控制，再有一种是用全量程绝对值编码器做绝对位置反馈的位置闭环控制。

为何一定要多圈？由于快速门从最关运转到最开滚筒可是要转好多圈的，多圈绝对值编码器独有的断电记忆功用会让快速门在完整失电的状况下，无论手动到哪个位子，上电后马上能够重新工作，这个很重要，目前市场上曾经很多单圈绝对值编码器鱼目混珠，上当者比比皆是。

以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰(变频器都有内部直流交流逆变的原理)、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持一致性，增量编码器在电机停电刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

增量式编码器

增量型编码器的工作原理是经过编码器发脉冲，PLC接脉冲计数来模仿上下限位。这种构造现场环境对其影响是非常大，包括静电、电磁波、电压动摇等都会对其脉冲计数产生影响，而且机械上的精度对它影响也是非常大，假如电机上的制动器比拟差的话，那制动器每次制动的反映时间长短不一也是最大的形成累积误差的缘由，特别是一两年后制动器的刹车片磨损后更悲观不起来了。所以大家在关于限位做请求的状况下，尽可能的选择高精度的机械限位，或者直接用多圈绝对值编码器。